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丽谯楼原名御书楼，又称永明宫、红楼，位于端州区城中路第一人民医院西侧。这里是肇庆府衙旧址入口处，始建于1118年。古端州曾是宋徽宗赵佶的封地，赵佶继位后，亲笔赐书此地为“肇庆府”，当地守臣在府衙前筑高台盖此楼宇，用以供奉此御书，故此楼又称“御书楼”。明代重建时改称丽谯楼。楼建成后，置铜壶滴漏、乾宁铜钟、大藤鼓报时刻。1925年冬该楼曾为叶挺独立团直属队的驻地。到50年代，该楼已经残破不堪，改建为钢筋混凝土仿木结构，但楼下的高台基仍沿用明代的遗构。
宋徽宗赵佶曾为端王，端州是他的封地，继皇位后，升端州为府，御书“肇庆府”。为供奉御书，于宋重和元年（1118年），府衙前曾筑高台建楼，名御书楼。明天顺六年（1462年），郡守黄瑜重建，改称为丽谯楼。明末（1646年），桂王朱由榔抗清时在此登基，改作永明宫。
建国初，因该楼红色，俗称红楼。丽谯楼曾陈列铜壶滴漏、乾宁铜钟、大藤鼓等报时器，以报时刻。楼后的府衙是古端州治所，宋名臣包拯曾于此任职三年，政绩卓著，以不持一砚归的清廉之风闻名于世。现在丽谯楼的台基拱道门上还有匾额“古端名郡”和对联“星岩朗曜光山海，砚渚清风播古今”。
